Kompaktní stereovizní systémy pro logistiku a robotiku

Společnost Basler AG uvádí na trh Stereo mini, kompaktní 3D kamerový systém navržený pro detekci hloubky na krátké až střední vzdálenosti v mobilních robotech, skladových dronech a automatizované logistice. Tento hardware pro strojové vidění poskytuje funkce prostorového snímání, které usnadňují autonomní navigaci a přesné rozpoznávání objektů v cenově citlivých prostředích průmyslové automatizace.

Architektura systému a možnosti rozhraní
Architektura kamery je optimalizována pro měření hloubky na krátké až střední vzdálenosti s využitím fyzické základny (baseline) o délce 50 nebo 95 milimetrů. Pro přizpůsobení různým požadavkům na šířku pásma a zpracování dat podporuje hardware standardní průmyslová komunikační rozhraní, včetně USB 3.0 a Gigabit Ethernet (GigE), s plánovanou podporou protokolů Gigabit Multimedia Serial Link (GMSL). Systém je vybaven stereoskopickou geometrií kalibrovanou ve výrobě, což vytváří spolehlivý matematický model pro výpočty hloubky a snižuje počáteční požadavky na mechanické nastavení. Integrace systému je spravována prostřednictvím vlastního softwarového vývojového kitem (SDK) pylon, který umožňuje inženýrům začlenit hloubkové senzory do stávajících pracovních postupů strojového vidění spolu s odpovídajícím osvětlením, kabely a kartami pro zachytávání obrazu (frame grabbers).

Oblasti použití a provozní mechanismy
Hardware, který se primárně nasazuje v sektorech logistiky a robotiky, poskytuje objemová a prostorová data nezbytná pro autonomní mobilní roboty (AMR) a automaticky naváděná vozidla (AGV). Mezi specifické případy provozního využití patří dynamická detekce překážek, předcházení kolizím a automatizované rutiny pro odebírání a zakládání (pick-and-place). Při správě skladů usnadňuje stereovizní systém měření palet a nosičů nákladu pro sledování zásob. Konfigurace se dvěma objektivy zachycuje stereoskopická data o hloubce za účelem zachování detekce objektů ve složitých scénách a při proměnlivých světelných podmínkách okolí, přičemž funguje ve vnitřních i venkovních průmyslových prostředích.

Martin Gramatke, produktový manažer pro 3D vidění ve společnosti Basler, poznamenává, že tento hardware představuje možnost nasazení základní úrovně, která se přímo integruje do zavedených prostředí počítačového vidění prostřednictvím standardní architektury pylon.

Dodatečný kontext
Tato část podrobně popisuje technické specifikace a konkurenční srovnání, které nejsou zahrnuty v původní tiskové zprávě.

Na trhu kompaktních 3D stereoskopických kamer patří mezi srovnatelný hardware řada Intel RealSense D400 a kamery Luxonis OAK-D s prostorovou umělou inteligencí. Model Intel RealSense D435 využívá pro výpočet hloubky základnu 50 milimetrů a aktivní infračervené stereo, přičemž funguje primárně přes standardní připojení USB 3.0. Zařízení Luxonis OAK-D se obvykle vyznačují 75milimetrovou základnou a zahrnují vyhrazené integrované neuronové procesorové jednotky pro pracovní zátěže spojené se zpracováním na okraji sítě (edge processing).

Systém Basler Stereo mini se odlišuje nabídkou volby mezi 50milimetrovou a 95milimetrovou základnou, což inženýrům umožňuje optimalizovat poměr základny k hloubce přímo pro jejich požadovaný provozní dosah detekce. Navíc, zatímco mnoho stereoskopických kamer základní úrovně spoléhá výhradně na protokoly USB, začlenění rozhraní GigE a budoucích rozhraní GMSL společností Basler přímo odpovídá přísným standardům průmyslové automatizace. Tyto protokoly poskytují bezpečné uzamykatelné konektory a podporují výrazně delší vedení kabelů, které jsou vyžadovány u velkých mobilních robotů a automaticky naváděných vozidel.

Editováno Aishwarya Mambet, editorkou Induportals, s pomocí AI.

www.baslerweb.com