Řízení pohonů manipulačních zařízení a pohybové profily pro jakoukoliv komunikační síť s Anybus CompactCom
Společnost HMS Industrial Networks právě představuje nové řešení pro profily manipulačních zařízení – zaměřené především na pohony a úlohy řízení pohybu. Rozšíření řady Anybus CompactCom 40 umožňuje výrobcům pohonů dodávat produkty ve shodě s běžnými specifikacemi pohybových profilů, jako jsou PROFIdrive, EtherCAT DS402, nebo transparentní DS402 na jiných komunikačních sítích.
Trendy jako Industrie 4.0 nebo průmyslový internet věcí (IIoT, Industrial Internet of Things) s sebou nesou připojení stále více průmyslových zařízení do komunikačních sítí. Zvláště to platí pro pohony a měniče, protože ty jsou nejčastěji připojovanými průmyslovými zařízeními – předpokládá se, že v roce 2015 se k různým sítím připojí 3,5 miliónu měničů a 800 000 servopohonů. Ovšem vyvíjet a udržovat rozhraní pro různé komunikační sítě je náročné na čas i na zdroje, zvláště chcete-li zajistit shodu pohonných a pohybových profilů pro několik komunikačních sítí. Nyní mohou výrobci pohonné techniky nabídnout svým zákazníkům konektivitu pro širokou škálu provozních sběrnic a sítí průmyslového Ethernetu spolu s integrovanou podporou pohybových profilů prostřednictvím integrace Anybus CompactCom do vyráběného pohonu – vše v jednotném vývojovém projektu.
Možnost připojení k různým sítím s profily pro pohony – jak to pracuje
Různé komunikační sítě mají různé standardy pro komunikaci s pohony (např. jak pohonu sdělit, že se má rozjet na zadanou rychlost). Tyto tzv. „profily pohonů“ nebo „pohybové profily“ jsou podporovány konceptem Anybus prostřednictvím Profile Driver Package – softwarového stacku, který se do pohonu implementuje už při jeho vývoji. Hotový zdrojový kód od firmy HMS lze snadno a rychle integrovat do procesoru jakéhokoliv pohonu.
V důsledku toho nejsou data specifická pro pohybový profil v Anybus CompactCom „překládána“. Místo toho procházejí transparentním kanálem modulu nezměněna a konvertována jsou až v pohonu využívajícím Profile Driver Package od HMS. Ovladače Profile Driver založené na DS402 mohou být použity pro jakýkoliv profil založený na CAN – tedy ne pouze pro profily pohonů a pro pohybové profily – v jakékoliv komunikační síti. Například:
- EtherNet/IP: transparentní DS402,
- EtherCAT: DS402, SEMI, Encoder,
- PROFINET/PROFIBUS: PROFIdrive.
Přímá cesta pro připojení pohonů na síť
Jednotky řady Anybus CompactCom 40 umožňují výrobcům pohonů zajistit shodu s požadavky všech významných sítí, včetně náročných standardů vysoce výkonných sítí, jako jsou EtherCAT nebo Profinet 2.31. Řada 40 je zvláště určena pro náročné úlohy, kde se vyžaduje malá latence a vysoká propustnost dat. (Latence provozních dat je pod 15 μs a v obou směrech lze přenášet 1 500 bajtů provozních dat za sekundu.)
Jednotky řady 40 jsou připraveny pro certifikaci shody s požadavky všech významnějších asociací zabývajících se průmyslovými komunikačními sítěmi, což výrazně urychluje tesy shody. HMS také nabízí výrobcům pohonů jako smluvní službu pomoc při implementaci.
Co je Anybus CompactCom?
Anybus CompactCom je řada produktů pro komunikaci, které jsou integrované do průmyslových zařízení a nabízejí možnost připojení k různým průmyslovým komunikačním sítím. CompactCom se dodávají ve formátech chip, brick nebo module a umožňují tak uživatelům zvolit si vhodnou úroveň integrace.
