Bezpečnostní řešení Pilz pro Autonomous Mobile Robots (AMR) – bezpečná autonomní navigace

Volně se pohybující platformy (Autonomous Mobile Robots, zkratka AMR) mohou fyzické překážky nebo osoby objíždět, aniž by musely zastavovat. Potřebné bezpečnostní funkce podle ISO 3691-4 jsou proto komplexní. Právě při jízdě v zatáčkách je zapotřebí možnost přepínání mezi více ochrannými zónami, aby byla vyloučena kolize mezi člověkem a strojem a zabránilo se odstávkám.

Dynamické přepínání zón
Nové funkční moduly pro monitorování souběžné jízdy v softwarovém nástroji PNOZmulti Configurator bezpečného malého řídicího systému PNOZmulti umožňují spolehlivé monitorování synchronního pohybu náprav AMR. Funkce programu porovnává hodnoty kodéru obou náprav navzájem a umožňuje z toho vyvodit směr pohybu mobilní platformy.

S touto informací pak může být v bezpečnostním laserovém skeneru PSENscan dynamicky realizováno bezpečné přepínání zón požadované normou. Skener je tak druhou složkou bezpečnostního řešení vyvinutého u společnosti Pilz. To umožňuje nový funkční modul PSENscan v PNOZmulti Configurator: „Funkce výběru zón“ dovoluje, aby PSENscan prováděl dynamické přepínání až 70 ochranných polí. Při větší rychlosti jsou ochranné zóny větší, aby bylo možné včas rozpoznat překážky. Při pomalé rychlosti je možné zóny zkrátit, aby pokud možno nedocházelo k žádným prostojům. AMR se tak může pohybovat bezpečně a efektivně.

Jednoduchá lokalizace a navigace
Konfigurace vytvořené v konfigurátoru PSENscan lze importovat do navigačního počítače volně navigované platformy a zpracovávat je podle potřeby. Bezpečnostní laserový skener PSENscan poskytne údaje o vzdálenosti laserových paprsků pro lokalizaci a navigaci mobilních aplikací. Přenos dat probíhá přes UDP (User Datagram Protokol) a pro vyvolávání lze používat běžně dostupná otevřená rozhraní prostřednictvím knihovny C++ nebo ROS (Robot Operating System). Z hlediska uživatele se tak jedná o pružný systém, který dovoluje jednoduché zpracování map prostředí pro navigaci.

Ochrana před neoprávněnými zásahy
AMR jako volně navigované platformy komunikují s dispečinkem rádiem. Jsou proto zranitelné a musí být chráněny před nepovolaným přístupem k datům nebo před manipulací. Nežádoucí dotazy na data by v nejhorším případě mohly dokonce zastavit AMR a tím i samotnou výrobu. Industrial Firewall SecurityBridge chrání síť před manipulací a zajistí, aby za provozu nemohl nikdo nepovolaný získat přístup do interní IT sítě mobilní platformy. Firewall završuje balíček Pilz pro řešení bezpečnosti a průmyslové bezpečnosti autonomních mobilních robotů.

Služby dotvářejí kompletní nabídku
Řešení pro zabezpečení komplexních AMR rozšiřuje dosavadní nabídku společnosti Pilz určenou pro zajištění transportních systémů bez řidiče vázaných na stopu. Kromě toho Pilz již po léta podporuje provozovatele transportních systémů bez řidiče rozsáhlým balíčkem služeb tak, aby jejich aplikace byly bezpečné. Nabídka Pilz zahrnuje celý proces od vytvoření koncepce bezpečnosti ve fázi designu až po uvedení do provozu. Na přání provozovatele přebíráme i mezinárodní posouzení shody a nabízíme nejrůznější školení. Tím jsou splněny jednak požadavky příslušné normy ISO 3691-4, jednak je zaručen produktivní provoz.

www.pilz.com