Automatizace nemožného – v každém podniku, v každé zemi
Zjistěte, jak společnost Bosch Rexroth zkombinovala převodník protokolů Anybus Communicator od HMS se svým modulem Smart Flex Effector a přinesla tak do světa průmyslové automatizace nejuniverzálnější kompenzační modul.
www.hms-networks.com
Bosch Rexroth, automatizační divize skupiny Bosch, má více než 32 000 zaměstnanců po celém světě a specializuje se na pokročilou techniku pohonů a automatického řízení. Ve svém zákaznickém a inovačním centru v německém Ulmu vyvíjí inovativní řešení pro budoucnost automatizace, jako je např. kompenzační modul Smart Flex Effector, který má přinést revoluci v robotice.
Smart Flex Effector – automatizace nemožného
David Lehmann, architekt systémů ve společnosti Bosch Rexroth, vysvětluje, co je to kompenzační modul a čím je Smart Flex Effector tak jedinečný:
„Když si představíte robot v továrně, obvykle je to šestiosý robot, který montuje součástky, staví auto nebo něco podobného. Robot nese na svém rameni nástroj, například uchopovač. Kompenzační modul je součást mezi ramenem robotu a uchopovačem. Smart Flex Effector vyniká schopností zajistit potřebnou citlivost (flexibilitu v reakci na síly) v šesti stupních volnosti (pohyb v trojrozměrném prostoru).
Pomocí integrovaného senzorového systému umožňuje s vysokou přesností měřit výchylku (změnu polohy) nástroje. To umožňuje provádět složité úkoly, jako jsou přesné montážní operace, které obvykle zvládne pouze člověk. Náš slogan ‚automatizace nemožného‘ to pěkně vystihuje. Naším cílem je pomocí tohoto výrobku umožnit robotům vykonávat nové úkoly, které tradičně nedokážou, a tím zvýšit efektivitu a produktivitu.“
Problémy s komunikací
Aby roboty mohly tyto nové úlohy provádět, musí si modul Smart Flex Effector vyměňovat s řídicími jednotkami robotů data o měření polohy, včetně informací o výchylce nástroje a řídicích signálech pro uzamčený a odemčený stav modulu.
„Ovšem připojit Smart Flex Effector k řídicímu systému robotu je náročné,“ vysvětluje David Lehmann. „Naše výrobky jsou k dispozici, ale měli jsme problémy instalovat je na straně zákazníka. Když jsme s nimi diskutovali, jejich reakce byly totožné: ‚Tady máte sériové rozhraní, ale já nechci strávit dva týdny nebo více tím, že se budu snažit propojit je s řídicím systémem mého robotu. Na to nemám čas ani kapacity.‘“
Zjednodušení připojení s konvertorem protokolů Anybus
Pro vyřešení těchto problémů se společnost Bosch Rexroth obrátila na firmu HMS Networks, která nabídla svůj Anybus Communicator Common Ethernet, hotový převodník protokolů schopný připojit zařízení se sériovým rozhraním k řídicím jednotkám protokoly EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus TCP nebo PROFINET.
Klíčovou výhodou převodníku Anybus Communicator Common Ethernet je, že tatáž jednotka se může připojit ke všem hlavním ethernetovým protokolům, jak popisuje David Lehmann: „Tento převodník protokolů Anybus byl pro nás ideálním řešením, protože jej můžeme pomocí aktualizace firmwaru jednoduše překonfigurovat a s jedinou jednotkou jsme schopni zajistit připojení k různým protokolům.“
Nové fanoušky si Anybus Communicator zasloužil také svým intuitivním uživatelským rozhraním. „Rozhraní je velmi přívětivé. Před tím, než je dodáme zákazníkům, testujeme je sami pro sebe v naší laboratoři, kde aplikační inženýři provádějí např. studie proveditelnosti. Všichni uvádějí, že konfigurování prostřednictvím webového rozhraní je snadné a jednoduché, což je pro nás důležité, protože máme zákazníky, kteří nejsou odborníky na automatizaci ani robotiku.“
Skutečnost, že převodník Anybus Communicator může být instalován a konfigurován prostřednictvím webového prohlížeče, je dalším plusem. „My ve společnosti Bosch i naši zákazníci preferujeme, když si pro konfiguraci nemusíme instalovat software od třetích stran. To totiž představuje bezpečnostní riziko a zvyšuje složitost – instalace se často zpozdí jen tím, že je třeba získat administrátorská práva.“
Kombinace Smart Flex Effector a Anybus Communicator se osvědčila natolik, že Bosch Rexroth dodává převodník Anybus Communicator jako součást kompletního řešení. „Rozhodli jsme se přidělit převodníku Anybus naše objednávkové číslo, aby si jej zákazníci mohli koupit přímo u nás. Prodáváme obě zařízení společně jako kompletní řešení.“
Rozšíření trhu
S komunikačním převodníkem Anybus se komponenty společnosti Bosch Rexroth mohou snadno připojit ke všem hlavním protokolům průmyslového Ethernetu, a tím výrazně rozšířit potenciál využití. „Nyní můžeme skutečně oslovit více méně celý trh,“ shrnuje David Lehmann. „Dokážeme pokrýt všechno; zatím jsme nenašli robot, jehož řídicí systém má komunikační rozhraní, které by konvertor Anybus nepodporoval.“
David Lehmann, architekt systémů ve společnosti Bosch Rexroth
Více informací najdete na www.hms-networks.com/anybus
a www.boschrexroth.com/en/de/smart-mechatronix/smart-flex-effector/
